Rangkaian Rotating LED With Sensor

pada postingan sebelumnya udah pernah dibahas Rotating LED tanpa menggunakan sensor. sebenarnya apa sih perbedaannya dengan yang pakai sensor?
kemudian apa sih sensor yang digunakan untuk Rotating LED ini?
Sebelum semuanya dibahas alangkah baiknya lihat dulu gambar rangkaiannya berikut ini.


dari gambar udah keliatankan? kalo sensor yang digunakan adalah sensor sejenis sensor garis pada Line Follower Robot.
sensor ini namanya proxymity sensor. penjelasannya bisa lihat disini

perbandingan
[1] Rotating LED tanpa sensor
a. tulisannya bisa gergerak dan bergeser tapi tidak sesuai kehendak.
b. kerusakan pada tampilan (tidak diinginkan)
penyelesaian: harus menggunakan motor yang stabil (DC GEAR / STEPPER / continous servo)

[2] Rotating LED with sensor
a. tulisannya tetap diam (animasi gerakan bisa dibuat sensiri dengan memperbesar delay /waktu tundanya)
b. tampilannya akan sedikit merapat atau melebar saat kecepatan motor sedikit naik atau turun
c. tampilan tidak akan terbalik karena setelah sensor terkena maka disitu dimulainya program penampilan (sebagai switch)
download
[1] Skematic rangkaian with sensor (eagle .sch)
[2] Datasheet ATmega8

sedikit saran, usahan mekanik tidak bergoyang-goyang karena akan mempengaruhi tampilan.