Rangkaian Robot Line Follower Sederhana

Muhammad Kennedy

20.11

Rangkaian Robot Line Follower Sederhana

Skema Rangkaian

Tata Letak Rangkaian

Tata Jalur Rangkaian

Komponen-komponen yang Digunakan

Resistor 1 kilo ohm (R1, R2)
Resistor 3 kilo ohm (R3, R4)
LDR (PD1, PD2)
Trimpot 50 kilo ohm (VR1, VR2)
Transistor NPN 2N3904 (Q1, Q2)
Transistor PNP 2N3906 (Q3, Q4)
LED (LED 1, LED 2)
Motor DC (Motor 1, Motor 2)

Cara Kerja Rangkaian

Robot ini adalah robot sederhana yang dapat bergerak mengikuti garis hitam atau putih pada lantai. Robot ini menggunakan 2 roda kemudi yang diletakan dibagian belakang dan 1 roda bebas pada bagian depan.
Ketika terang, nilai tahanan pada LDR kecil dan arus listrik besar. Arus tersebut dilewatkan pada transistor sehingga LED menyala dan motor DC berputar. Ketika gelap, nilai tahanan pada LDR besar dan arus listrik kecil. Arus tersebut dihambat oleh transistor sehingga LED padam dan motor DC berhenti.